На нашем «Ауди», как и на большинстве переднеприводных автомобилей, коробка передач и главная передача находятся в общем картере. Крутящий момент двигателя передается через коробку передач на маленькую и большую шестерню главной передачи. К большой шестерне прикреплен болтами картер дифференциала, в котором находятся четыре находящихся в зацеплении между собой конических шестерни, две из которых соединены с приводными валами.
До тех пор, пока мы едем прямо, оба передних колеса вращаются с той же скоростью, что и большая шестерня главной передачи, а вместе с ней — и картер дифференциала. Между тем конические шестерни в нем остаются неподвижными. Когда машина проходит поворот, то колесо, которое находится с его внешней стороны, должно пройти более длинный путь, чем внутреннее. Теперь в действие вступают конические шестерни: более быстрое вращение внешнего колеса и его конической шестерни воздействует через обе сателлитные шестерни на коническую шестерни с внутренней стороны поворота, которая, соответственно, замедляет свое вращение.
Это выравнивание необходимо, иначе на поворотах колеса автомобиля пробуксовывали бы, и он двигался бы рывками. Однако дифференциал имеет и недостаток: если одно из ведущих колес пробуксовывает на скользкой поверхности, другое практически перестает вращаться, и автомобиль не может сдвинуться с места.