На автомобилях применяется комплексная система управления двигателем (КСУД) «Motronic» фирмы Bosch На автомобилях с двигателями М40 первых модельных годов применялась КСУД «Motronic» М1.3. впоследствии эти двигатели стали оснащаться КСУД «Motronic» Ml.7, которые также устанавливаются и на двигатели М42
КСУД «MOTRONIC» М1.3
Данная система предназначена для упраопенил опрыском топ пива и зажиганием, которое осуществляется по сигналам потенциометра измерителя расхода воздуха, потенциометра холостого хода, датчиков и выключателей единым для обеих подсистем двигателя контроллером. Последний представляет собой специализированную цифровую микроЭВМ
КСУД «MOTRONIC» Ml.7
Система «Motronic» М1.7 является усовершенствованной модификацией системы «Motronic» М1.3. Основное отличие модифицированной системы «Motronic» заключается в использовании устройства распределения зажигания без подвижных частей, что обусловило применение четырех выходных каскадов зажигания (по числу цилиндров) вместо одного, как в традиционных системах.
Кроме того, эта система имеет датчик положения распределительного вала, который выдает на контроллер информацию о ВМТ такта сжатия е первом цилиндре. Сигнал формируется в момент прохождения в магнитном поле датчика отметчика, установленного на зубчатом шкиве впускного распределительного вала.