Чтобы автомобиль надежно управлялся, его передние колеса должны быть установлены под определенными угла-ми друг к другу в вертикальной и горизонтальной плоскости. Чтобы Вы яснее смогли представить себе эту «геометрию колес», даем объяснение основных понятий:
Схождение: У «Ауди» расстояние между передними краями колес в положении «прямо» немного меньше, чем между задними; это означает, что передние колеса имеют «положительное схождение». Трение между колесом и дорогой прижимает правое колесо влево, а левое — вправо. Это уравновешивает возникающие в переднем приводе силы, которые действуют в обратном направлении. При повороте управляемых колес положительное схождение превращается в отрицательное, или «расхождение». Это происходит благодаря трапециевидному расположению тяг рулевого механизма: находящееся внутри поворота колесо поворачивается на больший угол, чем внешнее, поскольку внутреннему колесу приходится описывать кривую меньшего радиуса.
Развал: так называется небольшой наклон передних колес внутрь — у «Ауди» расстояние между их верхними точками меньше, чем между нижними. Специалисты называютэто «отрицательным развалом».
Поперечный наклон оси шкворней: он является частью развала. Боковой наклон оси шкворня — это легкий наклон оси поворотного кулака, вокруг которой при повороте руля поворачивается вся амортизационная стойка. Расстояние между верхними точками осей шкворней меньше, чем между нижними. Развал и боковой наклон оси шкворней предотвращают вибрацию колес и облегчают руление.
Кастер: так называется продольный наклон оси поворота колеса (шкворня). Он также улучшает устойчивость автомобиля при движении по прямой и предотвращает вибрацию передних колес. Кроме того, он помогает рулевому управлению вернуться после поворота в исходное положение.
Если воображаемая линия, продолжающая ось поворота управляемого колеса, пересекается с землей за средней линией колеса, плечо обкатки отрицательное, если до этой линии — положительное. Ось поворота — эта та линия, вокруг которой колесо поворачивается при рулении
Для лучшей устойчивости на различном дорожном покрытии при установке колес производятся указанные регулировки