Чтобы Вы при езде не ощущали рывков руля, шарниры приводных валов должны передавать крутящий момент на колеса совершенно одинаково при любых положениях рулевого управления и подвески. Этому требованию отвечают так называемые шарниры равных угловых скоростей. Их работа основана на 6 шариках, которые при сгибании шарнира перемещаются по особым образом отшлифованным дорожкам. Благодаря этому при любом возможном угле изгиба обеспечивается равномерная передача крутящего момента. На дифференциале установлен так называемый скользящий шарнир. Он компенсирует изменение длины валов при колебаниях подвески, однако допустимый угол его изгиба невелик. У колеса установлен фиксированный шарнир. Компенсация изменения длины здесь не нужна, зато требуется большой угол изгиба при повороте колеса в вертикальной плоскости.